【pe 改模】mmd 物理研习（二）让带物理的小饰品动起来——附 IK 链骨骼绑定教程
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作者：板蓝根炒大青叶
——看！这里有一只野生的狛枝凪斗，快给他套上链子带回家。
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前言
众所周知用 mmd 自带的外亲功能可以将配饰绑定在人物模型上，但是绑定之后配饰的相对位置就完全固定了，是无法在运动中对人物产生位移的（手 k 除外）。为了让项圈 / 手镯 / 脚环能在身体上滑动，需要在 pe 中对其进行进一步改造。
本文参考了 [異國的歌姬] 老师的教程“【MMD 相關】讓你的小飾品動起來”（CV2209673），是对原教程的实践与扩展。
效果演示，请看狛枝腿上的链子。
GIF
motion: king_mobiusP
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目录
本文分为五个部分
1、PE 内绑定亲骨与 MMD 外亲功能的比较。
2、如何在 pe 里把小物绑在腿上（IK 链骨骼的绑定）。
3、让小物在身体上滑动（通过新建 Joint 点使配饰与人物产生相对位移）
4、让带物理的小物产生滑动（刚体链的正确链接）
5、通过 mmd 外亲绑定小物并产生移动（PE 内为人物增加一套空白的物理）
1、PE 内绑定亲骨与 MMD 外亲功能的比较。
（1）PE 改模
**优点：**可解决小物与人体的刚体冲突问题。一次完成某些固定搭配，无需每次都在 mmd 中绑定外亲。
缺点：麻烦，操作复杂。
**适****用范围：**某些跟人物绑定的配饰，比如胸针，发饰，项链，手镯等。
（2）mmd 外亲
**优点：**轻松便捷，无需 pe 内复杂操作
缺点：每个新工程都要重新绑定小物并调整位置；可能出现刚体冲突。
**适用范围：**扇子、剑等手持物品。
2、****如何在 pe 里把小物绑在腿上。
在 mmd 里，用外亲骨把小物绑在腿上是没问题的。
但扔进 pe 之后，面对腿部一大堆 IK 骨、D 骨、++ 骨。还有难以理解的 IK、付与和变形阶层。
正确操作流程（以将项圈和锁链绑定在狛枝小腿为例）：
（1）在显示骨骼权重的模式下，确认**目的地的**权重分布**在哪根骨头上。并确认该骨骼的**变形阶层（骨骼界面右上角）。
确认权重分布和变形阶层
例：狛枝小腿的权重 100% 在 “左ひざ ++++” 上，变形阶层为 2。
（2）将小物的亲骨骼设为上一步找到的权重骨，将**小物的所有骨骼**与权重骨的**变形阶层统一**。
例：将首轮的亲骨骼设定为 “左ひざ ++++”。小物“首轮和锁” 有 12 个骨骼。将其变形阶层统一设定为 2。
（3）在 T 窗口（子窗口 transform view）验证效果。操作无误的话，小物应该已经绑定在目标骨骼，能够跟随骨骼移动了。
（4）建议将小物的主骨骼设定为可移动。方便后续在 mmd 中调整位置。
3、让小物在身体上滑动
小物固定在人物骨骼上过于死板，如何让其在运动中相对人物产生移动，使效果更为真实。
此处参考了 [異國的歌姬] 老师的教程“【MMD 相關】讓你的小飾品動起來”（CV2209673）。是对原教程的实践与扩展。
原理：小物的移动涉及 3 个骨骼，3 个刚体和 2 个 Joint 点。
人身上的亲骨（**定位）——小物骨 1（定位）——小物骨 2****（移动）**
人身上的刚体（定位）——物刚体 1（**定位）——物刚体 2（移动）**
joint1（连接人刚体与物刚体 1）——joint2（连接物刚体 1 与物刚体 2）
例：把小物 “首轮与锁” 绑在狛枝小腿上
人身上的亲刚体 
物刚体 1 
物刚体 2 
joint1 
joint2
注意事项：
（1）小物权重 100% 刷在**小物骨 2** 上。
Joint2 使物刚体 2 相对物刚体 1 产生移动，物刚体 2 的移动带动**小物骨 2 移动。骨 2 持有权重才能让小物（顶点）产生移动。**
（2）joint 的参数：
joint1 的作用是定位，参数全部初始值即可。
**joint2 的作用是移动。**它使物刚体 2 相对物刚体 1 产生运动。移动决定了刚体 2 相对刚体 1 移动的最大距离，旋转决定最大旋转角度。
* 关于 xyz 轴的具体参数设定，建议去 T 窗用骨骼的旋转和移动试一下。
最底下的 Bane 弹簧，定义 J 点的弹性系数。
* 弹性这个参数我是没搞懂，有了解的老师拜托指点我。
（3）刚体设置
物刚体 1：追踪骨骼
物刚体 2：物理演算 / 物理 + 骨骼位置对齐
冲突设定：除了需要产生碰撞的群组，其他全部设定不冲突。
4、处理带物理的小物
**注意检查骨骼和 J 点的亲子关系即可。**骨骼应该没问题，J 点要顺着 J2 连下去。
物体骨 2 - 锁链 1 
物刚体 2 - 锁链刚体 1
5、通过 mmd 外亲绑定小物并产生移动
我后来又想，只是增加了两个骨骼，两个刚体，和两个 J 点罢了。能否在 PE 中都加在人物模型身上，然后直接在 MMD 里绑定外亲呢。
操作尝试之后发现是可行的。
在 PE 里给人物加好骨骼刚体 J 点，然后直接拖进 mmd 外亲绑定小物就好了。
（这样狛枝就能换着项圈戴了）
骨骼（首 - 物 1 - 物 2） 
刚体（首 - 物 1 - 物 2） 
joint1-joint2
这样就建好了一套空白的物理系统，然后在 mmd 中把小物的外亲设为物骨 2 即可。
感谢阅读，欢迎评论区交流指正。
下期预告：通过 [曲面自动设定插件] 重制头发物理。
（神座出流吃我生发剂啦！）
model：狛枝凪斗_みずごろー
motion：KING_mobiusP_sm37997806（くるとん_オリジナル振付）
Accessory：首輪と鎖_しゃち
mme：針金 P、そぼろ、星風 P、ikeno、RedialC、おたもん
tool：VMD サイジング；LipFaceMaker
朔间三日月
2022.04.23
